Este trabalho aborda atividades pedagógicas de Educação Matemática desenvolvidas no contexto de um Empreendimento Econômico Solidário (EES) que tem por finalidade a inserção de indivíduos com transtorno mental no mercado de trabalho. O objetivo desta investigação foi a partir do conhecimento do cotidiano desse EES e considerando a Etnomatemática do grupo, planejar e executar ações pedagógicas com base num trabalho colaborativo, visando sanar dificuldades matemáticas advindas das demandas de trabalho deste empreendimento. A pesquisa segue uma abordagem predominantemente qualitativa pautada na metodologia de pesquisa-ação que busca promover a transformação social do grupo pesquisado pela solução de problemas inerentes as suas atividades. Como resultado observou-se que considerar a Etnomatemática favorece a compreensão e a valorização de práticas matemáticas do grupo e que o trabalho colaborativo desenvolvido auxiliou no que diz respeito às discussões sobre os procedimentos e conceitos matemáticos, fortalecendo o princípio da cooperação, um dos pilares da Economia Solidária.